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塑料包装袋热封机械手（上）<水晶内雕/p>

［摘要］介绍了用于奶油包装的塑料袋热封机械手的工作原理、控制过程以及各机构的主要特点。

关键词：塑料袋；热封；机械手

由于食用调和油的竞争日趋激烈，生产厂商纷纷转向其它利润较高的新型油脂，例如人造奶油、起酥油、代可可脂等，这类油脂在25～42℃时表现为粘稠的半固体状态。以采用瓦楞纸箱＋塑料袋包装的人造奶油为例，目前使用的包装方法是人工操作，目口先将一个可盛装15～20kg人造奶油的方底塑料袋的袋口张开，将其底部平铺在一个相应容积的瓦楞纸箱底部，然后将袋口监听音箱向外翻，晾干架使其挂在纸箱上部的四个摇翼上。将奶油灌入袋内，由人工将袋口收紧后使用塑料卡口捆扎带扎紧，然后使用保护更方便对纸箱进行封箱。在储喷浆机存、运输过程中，由于半固态的奶油会因环境温度升高而熔化，液态油易从塑料袋捆扎口渗出将包装纸箱污染，严重破坏产品形象，如图1所示。

为此，利用热塑性塑料所具有的固有特性，设计了新型的热封机械手，对灌装半固态奶油后的塑料袋进行加热封口，达到密封的目的。该机构已在生产中应用，并取得了较好的效果。

1 包装袋的整形、热封动作程序

热封机械手的设计思想是基于模拟人手工完成的一系骨骼软组织列整形、热封的过程。由光电感应器确定纸箱及各运动机构的到位情况，电磁阀控制气缸带动各个运动机构的动作组合，通过PLC控制电磁阀及气缸动作，实现整形、加热等一系列过程，从而达到自动热封的目的如图2所示。

2 机械手的结构

2．1 机架

备也不尽相同根据纸箱的各种规格（约盛装15～20kg奶油）及前道工序输送带的高度，确定机架的外型尺寸长×宽×高约为2100×1060×2500，机架采用焊接结构。为防止生锈或油漆剥落掉入产品中，机架上部采用了不锈钢材料。整个机架除进出纸箱通道口外，采用封闭形式，上下部各设计了8扇喷塑钢板门，中部采用8扇贴有防爆膜的钢化玻璃门以便于观察机箱内的工作情况。所有的门均装有安全开关，打开门时所有运动机构即停止工作。可用手动开关使各运动机构逐步复位或按预编程序自动复位。（未完待续）